基于激光跟踪仪和坐标测量臂的工业测量系统

仝志民1，2 唐文彦1 刘建新3 马 强1 吕景亮1
（1.哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系，哈尔滨150001；
2.黑龙江八一农垦大学 信息技术学院，大庆163319；
3.北京卫星环境工程研究所， 北京100094）

【摘 要】：针对激光跟踪仪测量大尺寸复杂结构目标时存在测量盲区的问题，将激光跟踪仪和坐标测量臂联合起来组成一种新型工业测量系统。以激光跟踪仪为系统的测量基准，采用基于bundle技术的多公共点作为坐标测量臂坐标系与激光跟踪仪坐标系的联系纽带，充分利用激光跟踪仪测量准确度高和坐标测量臂灵活的特点，可以有效完成复杂大型工业测量任务。

【关键词】：激光跟踪仪；坐标测量臂；工业测量；大尺寸测量